Герой Советского Союза. В августе 1941 г. призван в РККА. В 1942 г. окончил Тамбовское Краснознаменное кавалерийское училище (ТККУ) им. 1-й Конной армии.  В действующей армии с августа 1942 г. Командир взвода, эскадрона. К концу войны офицер разведки 7-го гвардейского Перемышльского кавалерийского полка на  1-м Украинском  фронте. Отличился в боях за Харьков, при форсировании реки Тетерев в районе Затонска, при расширении плацдарма на правом берегу Днепра.  В августе 1944 г. получил ранение. 
27 июня 1945 г. года гвардии старшему лейтенанту Сидорову Павлу Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Награжден орденами Ленина, Богдана Хмельницкого III  степени, 2-мя орденами Отечественной войны I степени, Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалями. Более 15 лет, вплоть до ухода на пенсию, служил военным комиссаром в Кашине.