Герой Советского Союза. Родился 25.10.1917 в деревне Глебово Кашинского уезда. Окончил 7 классов в селе Маковницы и школу ФЗУ (школу тракторных механиков) в Кашине. В 1938 году был призван на службу в армию. Участник войны с белофинами. Указом Президиума Верховного Совета СССР  от 11 апреля 1940 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом отвагу и геройство младшему командиру Самойлову Ивану Арсеньевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».  Участник Великой Отечественной  войны с июня 1941 г.  В ходе Сталинградской битвы уничтожил 9 орудий, 7 пулемётных гнёзд с расчётами, 12 блиндажей с пехотой противника, а также подбил 3 немецких танка и одну бронемашину. В бою 11 января 1943 г. его танк был подожжён противником, но экипаж дважды тушил пламя и продолжил атаку,  машина была подбита третий раз. Покидая горящий танк, Самойлов погиб. Посмертно был награждён орденом Отечественной войны II степени. Его именем названа улица города. Похоронен в хуторе Вертячий Городищенского района Волгоградской области.